Съемка с помощью дрона открывает перед профессионалами в области ГИС огромный потенциал. С помощью дрона можно выполнять топографические съемки того же качества, что и высокоточные измерения, полученные традиционными методами, но за меньшее время. Это существенно снижает стоимость обследования объекта и нагрузку на специалистов в данной области.
Ортомозаичная и цифровая модель поверхности, созданная на основе аэрофотоснимков, сделанных геодезическим и картографическим дроном WingtraOne.
Эта всеобъемлющая электронная книга охватывает все преимущества использования дронов, от снижения затрат и полевой нагрузки до проведения крупных топографических съемок с высокими требованиями к точности.
Что подразумевается под съемкой с помощью дронов?
Съемка с дрона относится к использованию дрона или беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для сбора аэрофотоснимков с помощью датчиков, направленных вниз, таких как RGB или многоспектральные камеры, и полезной нагрузки LIDAR. Во время съемки с дрона RGB-камерой земля фотографируется несколько раз с разных ракурсов, и каждое изображение помечается координатами.
Фотограмметрия объединяет изображения, содержащие одну и ту же точку на земле с разных точек обзора, для получения подробных 2D- и 3D-карт.
Из этих данных программное обеспечение для фотограмметрии может создавать ортофотопланы с географической привязкой, модели высот или 3D-модели области проекта. Эти карты также можно использовать для извлечения такой информации, как высокоточные расстояния или объемные измерения.
В отличие от пилотируемых самолетов или спутниковых изображений, дроны могут летать на гораздо меньшей высоте, что позволяет генерировать данные с высоким разрешением и высокой точностью намного быстрее, дешевле и не зависит от атмосферных условий, таких как облачность.
Каковы преимущества дронов в геодезии?
Сокращение полевого времени и затрат на обследование
Сбор топографических данных с помощью дрона выполняется в пять раз быстрее, чем с помощью наземных методов, и требует меньшего количества людей. С помощью геотегов PPK вы также экономите время, поскольку больше не нужно размещать множество опорных точек. В конечном итоге вы доставляете результаты опроса быстрее и с меньшими затратами.
Предоставлять точные и исчерпывающие данные
Тахеометры измеряют только отдельные точки. Один полет дрона производит тысячи измерений, которые могут быть представлены в различных форматах (ортомозаика, облако точек, ЦММ, ЦММ, контурные линии и т. д.). Каждый пиксель созданной карты или точка 3D-модели содержит 3D-геоданные.
Нанесите на карту другие недоступные области
Дрон для аэрофотосъемки может взлететь и лететь практически в любом месте. Вы больше не ограничены недоступными областями, небезопасными крутыми склонами или пересеченной местностью, непригодной для традиционных измерительных инструментов. Вам не нужно закрывать автомагистрали или железнодорожные пути. Фактически вы можете собирать данные во время работы без организационных издержек.
Для чего используются дроны в геодезии?
Геодезическая съемка / картография
Геодезические дроны создают ортофотопланы с высоким разрешением и подробные 3D-модели областей, где имеются некачественные, устаревшие данные или вообще отсутствуют данные. Таким образом, они позволяют быстро и легко создавать высокоточные кадастровые карты даже в сложных или труднодоступных условиях. Геодезисты также могут извлекать из изображений элементы, такие как знаки, бордюры, дорожные указатели, пожарные гидранты и водостоки.
Кадастровая карта, наложенная на аэрофотоснимки
Кадастровая карта, наложенная на аэрофотоснимки
После постобработки с помощью программного обеспечения для фотограмметрии эти же изображения могут создавать очень подробные модели высот, контурные линии и изломы, а также 3D-реконструкции земельных участков или зданий.
Землеустройство и развитие
Аэрофотоснимки, сделанные дронами, значительно ускоряют и упрощают топографическую съемку для землеустройства и планирования. Это относится к разведке участка, планированию и проектированию отводов, а также к окончательному строительству дорог, зданий и коммуникаций.
Обследование африканской дороги перед планированием строительства
Обследование удаленного горного района для предпроектной подготовки ветровой электростанции
Эти изображения также служат основой для подробных моделей топографии площадки для инженерных исследований перед началом строительства. Сгенерированные данные также могут быть переданы в любое программное обеспечение CAD или BIM, чтобы инженеры могли сразу начать работу с 3D-моделью.
Поскольку сбор данных с помощью дронов можно легко воспроизвести при небольших затратах, изображения можно делать через равные промежутки времени и накладывать на исходные чертежи, чтобы оценить, продвигаются ли строительные работы в соответствии со спецификациями плана.
Точные измерения
Ортофотоснимки с высоким разрешением позволяют геодезистам выполнять высокоточные измерения расстояния и поверхности.
Измерение объема свалки на Багамах
Измерение объема склада на руднике
Объемные измерения склада
С помощью программного обеспечения для 3D-картографирования также можно получить объемные измерения из тех же самых изображений. Этот быстрый и недорогой метод измерения объема особенно полезен для расчета запасов в шахтах и карьерах для инвентаризации или мониторинга.
С помощью дрона геодезисты могут захватывать гораздо больше точек топографических данных, а значит, выполнять более точные измерения объема. Они также могут сделать это гораздо более безопасным способом, чем если бы им приходилось собирать данные вручную, проходя вверх и вниз по складу. Поскольку дроны собирают данные сверху, работа на месте не будет прерываться. Короткое время сбора данных позволяет сделать моментальный снимок сайта в определенный момент времени.
Мониторинг уклона
С помощью автоматизированного ГИС-анализа можно извлекать измерения уклонов из ЦМР и ЦММ, созданных по снимкам с беспилотных летательных аппаратов. Зная крутизну поверхности земли, участки можно классифицировать и использовать для целей мониторинга склонов, включая смягчение последствий и предотвращение оползней.
С помощью ортомозаики, сделанной в разное время, можно обнаружить изменения в движении земли и измерить его скорость. Эти данные могут помочь предсказать оползни и предотвратить потенциальный ущерб дорогам, железным дорогам и мостам.
По этому изображению можно сравнить, какая часть местности движется быстрее или медленнее. Длина штрихов представляет собой скорость движения земли. Чем длиннее ход, тем быстрее движение земли.
По сравнению с традиционными методами мониторинга, когда датчики размещаются в отдельных точках, дроны обеспечивают более полный сбор данных. Дроны с возможностью PPK, которые не требуют прокладки нескольких опорных точек, оптимальны для этого приложения, поскольку эти области часто труднодоступны или даже опасны.
Городское планирование
Развитие все более плотных и сложных городских районов требует тщательного планирования и, следовательно, трудоемкого и дорогостоящего сбора данных. Благодаря дронам градостроители могут собирать большие объемы актуальных данных за короткий период времени и с гораздо меньшим количеством персонала. Изображения, созданные таким образом, позволяют планировщикам изучить существующие социальные и экологические условия на объектах и рассмотреть влияние различных сценариев.
Карта зонирования, наложенная на аэрофотоснимок смешанной городской зоны и зоны отдыха.
Аэрокарта с зонами застройки, а также существующими и проектируемыми зданиями
Аэрокарта с существующими и проектируемыми зданиями
Аэрофотоснимок с прогнозируемыми зданиями в 3D сверху
Проектируемые здания с наземными отводами
Благодаря 3D-моделям здания также можно легко накладывать на окружающую среду, давая планировщикам и гражданам экспериментальную перспективу сложного проекта развития. 3D-модели также позволяют анализировать и визуализировать отбрасываемые тени и виды/виды.
Сундуки
Грудные дренажи, также называемые плевральными трубками, подводный дренаж (UWSD), торакальный катетер, трубчатая торакостомия или межреберный дренаж. Грудные дренажи обеспечивают метод удаления воздуха и жидких веществ из плевральной полости. Идея состоит в том, чтобы создать односторонний механизм, который будет выпускать воздух/жидкость из плевральной полости и предотвращать попадание наружного воздуха/жидкости в плевральную полость. Это достигается за счет использования подводного уплотнения. Дистальный конец дренажной трубки погружают в 2 см H2O. Они используют гибкие пластиковые трубки, которые вставляются через грудную стенку в плевральную полость между 5-м и 6-м межреберьями по средней подмышечной линии, вентилируя пространство, что позволяет воздуху выйти обратно. [1]
Основы дыхания
Дыхание стимулируется повышением уровня СО2 в кровотоке. При опускании диафрагмы происходит увеличение межгрудного пространства и снижение внутригрудного давления. Внутрилегочное давление также снижается, что втягивает воздух в легкие, поскольку давление снаружи легких больше, чем давление внутри. Слабая диафрагма уменьшает доступный объем, что затрудняет всасывание воздуха, а также увеличивает риск развития пневмонии. Легкие окружены плеврой, между которыми имеется прослойка жидкости. Висцеральная плевра прикреплена к легким, а париетальная плевра прикреплена к ребрам. Легкие эластичны и хотят отпрянуть вместе с плеврой, эта эластичность создает отрицательное давление, которое заставляет легкие раздуваться. Внутриплевральное давление всегда отрицательное, однако во время вдоха оно более отрицательное (-8 см H2O), а во время выдоха, когда диафрагма расслабляется, оно менее отрицательное (-4 см H2O). Если это внутриплевральное давление потеряно, например, во время ножевого ранения, потеря отрицательного давления вызовет коллапс легкого, и для восстановления правильного давления потребуется дренирование грудной клетки. [2]
Принципы дренажа подводных тюленей
Подводное уплотнение предотвращает повторное попадание воздуха в плевральную полость. Обычно дистальный конец дренажной трубки погружают на 2 см ниже уровня поверхности воды в дренажной (или сборной) камере. Это создает гидростатическое сопротивление +2 см вод. ст. в дренажной камере.
В норме внутриплевральное давление отрицательное. Однако если воздух или жидкость попадают в плевральную полость, внутриплевральное давление становится положительным. Воздух удаляется из плевральной полости в дренажную камеру, когда внутриплевральное давление превышает +2 см вод. ст. Таким образом, воздух движется от более высокого давления к более низкому по градиенту давления. Дренажная камера имеет вентиляционное отверстие, позволяющее воздуху выходить из камеры, а не скапливаться внутри камеры.
Жидкости будут стекать под действием силы тяжести в дренажную камеру и не будут проливаться обратно в плевральную полость, если бутылка всегда находится ниже уровня груди пациента. Если бутылку необходимо поднять над грудной клеткой, трубку следует на короткое время пережать двойным зажимом как можно ближе к пациенту. Перемещение и разжатие должны происходить как можно быстрее, чтобы свести к минимуму время зажима. [2]
Компоненты и типы дренажных систем грудной клетки
OCEAN Single Collection Water Seal Drain A = Камера управления аспирацией, B = Камера гидрозатвора, C = Монитор утечки воздуха, D = Камера сбора, E = Трубка к аспирации, F = Трубка от пациента
- Беспрепятственная грудная трубка– вводится в плевральную полость/средостенную полость, чтобы позволить воздуху/жидкости покинуть грудную клетку
- Тюбинг– Гибкая трубка длиной 6 футов, которая соединяет грудную трубку с дренажной системой грудной клетки.
- Камера водяного уплотнения – Колонка Б – Воздух, выходящий из плевральной полости, поступает в камеру гидрозатвора. Выпускает воздух из грудной клетки, в то же время предотвращая попадание воздуха снаружи. В камере всегда должно быть 2 см H2O внутри (более 2 см может быть слишком трудно выдохнуть, и
- Безымянная палата – Колонка C – записывает объем барботажа, который имеет место. 1-2 пузырька — это нормально, но > 5 может указывать на утечку где-то в системе. Утечка может быть вызвана (а) разъединением где-то в контуре или (б) массивным разрывом плевры, который требует отрицательного давления в виде отсоса. Колонна А – должна иметь 20смH20
- Односторонний механизм для предотвращения возврата воздуха/жидкости (клапан).
- Устройство контроля всасывания (дополнительно)//Обычно 3-5 кПа. [3]
Дренаж грудной клетки подводного тюленя. A- Однобутылочная система. B- Двухбутылочная система. C- трехбутылочная система
- Система стеклянной бутылки:
- 1 бутылки
- Простейшая форма дренажной системы подводного тюленя. Эта система может сливать как жидкость, так и воздух. Дистальный конец дренажной трубки должен оставаться ниже уровня поверхности воды. Всегда имеется выход в атмосферу для выхода воздуха. Он подходит для использования при простом пневмотораксе, когда вентиляционное отверстие остается открытым для атмосферы, или после пневмонэктомии, когда трубка зажимается и освобождается каждый час
- Эта система подходит для дренажа воздуха и жидкости. Первая камера предназначена для сбора жидкости, а вторая – для сбора воздуха. Поскольку они разделены, дренаж жидкости не оказывает неблагоприятного влияния на градиент давления для эвакуации воздуха из плевральной полости. Отдельная камера для сбора жидкости позволяет контролировать объем и выделенное вещество.
- Аспирация требуется, когда воздуху или жидкости требуется больший градиент давления для перемещения из плевральной полости в систему сбора. Всасывание может осуществляться через третью бутыль или всасывающую камеру. [2][4]
- Торасил
- Плевравак
Механизм действия[править | редактировать источник ]
- Воздушный поток регулируется изменениями внутриплеврального давления.
- Отрицательное давление во время вдоха вызывает небольшое повышение уровня воды.
- Положительное давление во время выдоха выталкивает воздух и жидкость из плевральной полости в трубку и бутыль для сбора.
- Пузырьки воздуха выходят из трубки в подводное уплотнение.
- Жидкость стекает самотеком, смешиваясь с водой и поднимая уровень жидкости.
Потенциальные показания для установки дренирования грудной клетки [ редактировать | редактировать источник ]
Грудные дренажи вставляются как инвазивная процедура; Удаление жидкости/воздуха из плевральной полости/средостения и/или повторное расширение легких и восстановление отрицательного внутриплеврального давления и функции дыхания. [1]
Условия, требующие дренирования грудной клетки, включают:
- Пневмоторакс – «Воздух в плевральной полости». Это происходит, когда есть нарушение поверхности легкого или стенки грудной клетки, что позволяет воздуху попадать в плевральную полость и, следовательно, вызывает коллапс легкого.
- Плеврит – скопление жидкости, аномально присутствующее в плевральной полости, обычно возникающее в результате избыточной продукции жидкости и/или сниженной абсорбции лимфы.
- гемоторакс – наличие крови в плевральной полости. Источником крови может быть грудная стенка, паренхима легкого, сердце или крупные сосуды.
- Хилотроакс– разновидность плеврального выпота. Это происходит из-за того, что лимфа, образующаяся в пищеварительной системе, называемая хилусом, накапливается в плевральной полости из-за разрыва или закупорки грудного протока.
- эмпиема– это скопление или скопление гноя в естественно существующей анатомической полости. Например, эмпиема плевры – это эмпиема плевральной полости. Его необходимо дифференцировать с абсцессом, представляющим собой скопление гноя во вновь образовавшейся полости.
- После кардиохирургии или торакальной хирургии[5]
Осложнения дренирования грудной клетки [ редактировать | редактировать источник ]
- Боль – грудная клетка/шея/плечо
- Отсутствие входа в плевральную полость
- Инфекция в месте введения или внутриплеврально
- Проникновение / рваные раны легких
- Проникновение в брюшное пространство – разрыв диафрагмы
- кровоизлияние
- Заблокированные стоки
- Плевральный сепсис
- Подкожная эмфизема [6]
Установка дренажа грудной клетки [ редактировать | редактировать источник ]
Местная анестезия и внутривенная анестезия являются обязательными, так как установка является болезненной процедурой. Использование седации всегда следует обсуждать со старшим врачом неотложной помощи, так как это потенциально может ухудшить клиническое состояние пациента. [6]
Поставить пациента на постоянный кардиомониторинг и пульсоксиметрию
Процедура согласно «Руководству BTS по установке плеврального дренажа, 2003 г.» [6]
- Поместите пациента в сознании в сидячее положение под углом 45 градусов, положив руку с той же стороны над головой.
- Пальпируйте четвертое или пятое межреберье непосредственно перед средней подмышечной линией.
- Хирургически подготовить область
- Убедитесь, что местный анестетик проникает из подкожной клетчатки в плевру.
- Выберите подходящий размер ICC и удалите стилет.
- Разрезают кожу параллельно верхней границе ребра ниже выбранного межреберья. Разрежьте до фасции.
- «Тупо рассекают» (используя артериальный зажим) вниз до плевры, входят в плевральную полость, а затем расширяют отверстие, открывая зажим.
- Очистите плевральную полость пальцем в перчатке, чтобы расширить отверстие и отодвинуть легкое от отверстия (возможно только у детей старшего возраста, остерегайтесь переломов ребер у травмированного ребенка).
- Удерживая кончик катетера изогнутым артериальным зажимом, продвигайте его в плевральную полость, направляя катетер кзади и кверху.
- Продвиньте так, чтобы все отверстия трубки были в груди и не были видны.
- Подсоедините трубку к UWSD ниже уровня груди пациента.
- Закрепите дренаж и зашейте рану. Зафиксируйте место сэндвичем tegaderm и закрепите трубку на боку пациента. – Подключиться к УВД.
- Следите за «качанием» воды в трубном соединении. [6]
Оценка дренирования грудной клетки [ редактировать | редактировать источник ]
В рамках объективной оценки физиотерапии следует провести специальное обследование плеврального дренажа. Важные аспекты, которые следует отметить, включают следующее;
- Местонахождение:
- предыдущий
- базальный
- Правая или левая сторона и т. Д.
Всегда убедитесь, что вы знаете расположение зажимов дренажа грудной клетки на случай, если они вам понадобятся в чрезвычайной ситуации!
Обработка сундука [ редактировать | редактировать источник ]
- Ознакомьтесь с расположением зажимов на случай чрезвычайной ситуации.
- Сливы должны быть на полу на подставке для самотечного стока.
- Держите бутыли/дренажи ниже уровня грудной клетки пациента – если вам нужно перевести пациента из положения лежа в положение сидя, это следует делать на той стороне, на которой находится дренаж грудной клетки.
- По возможности следует избегать пережатия – пережатие может вызвать напряженный пневмоторакс, который приводит к сдавлению сердца и смещению средостения, что может привести к летальному исходу.
- Не пропускайте плевральный дренаж над пациентом — потеря силы тяжести может привести к вытеканию содержимого обратно в плевральную полость.
- Если вы опрокинули дренаж грудной клетки: верните его в вертикальное положение, проверьте уровни и сообщите об этом дежурной медсестре, чтобы она провела необходимые тесты, чтобы убедиться, что он все еще работает должным образом.
- Необходимо тщательно планировать любые движения, чтобы избежать отключения от слива во время работы.
- Если к дренажу грудной клетки прикреплен аспирационный порт, и вам необходимо мобилизовать пациента, вы должны получить хирургическое разрешение на временное отключение аспирации.
Зажим [править | редактировать источник ]
Ни в коем случае нельзя пережимать плевральные дренажи для мобилизации/транспортировки пациентов. НИКОГДА не зажимайте при напряженном пневмотораксе или если пузырьки все еще продолжаются.
Когда бы вы заткнули дренаж?
- После пневмонэктомии
- Замена бутылки
- Разрыв в цепи [6]
Случайное отсоединение трубки [ редактировать | редактировать источник ]
- Отсоединяется часть системы или ломается слив/бутылка;
-
- Зажмите трубку рядом с грудью пациента.
- Подсоедините стерильную трубку или новый дренаж.
- Разжать и восстановить дренаж
- Сообщите об инциденте
- Трубка отсоединяется от пациента
-
- Попросите пациента выдохнуть и прижмите марлю к ране в конце выдоха.
- Попросите пациента дышать нормально
- Вызовите медицинскую помощь, но оставайтесь с пациентом и продолжайте оказывать давление на рану.
- Следите за частотой дыхания и симметрией грудной клетки.
- Успокойте пациента и дайте ему кислород, если он расстроен.
Критерии удаления плевральных дренажей [ править | редактировать источник ]
- Менее 100 мл дренажа за 24 часа
- Минимальный размах
- Рентген грудной клетки, устанавливающий полное расширение легких
- Дыхание выслушивается на всей грудной клетке при аускультации.
- Нет утечки воздуха [2]
Варианты физиотерапевтического лечения [ редактировать | редактировать источник ]
Приемы удаления воздуха из плевральной полости:
- мобилизация
- Упражнения на глубокое дыхание: NB FET и поддерживаемый кашель
- Методы НИВЛ с положительным давлением ПРОТИВОПОКАЗАНЫ!
Мобилизация:
- Пациенты могут быть мобилизованы с дренированием грудной клетки.
- Если они находятся на аспирации, проверьте, является ли это портативной аспирационной машиной, если это так, вам потребуется тележка для безопасной мобилизации пациента.
- Если отсос прикреплен к стене и не может быть отсоединен//подумайте об упражнениях у постели больного.
- Всегда берите с собой зажим на случай случайного разрыва цепи.
- Всегда звоните медсестре, если считаете, что есть проблема.
-До и после лечения важно проверить дренаж на наличие каких-либо изменений – если они происходят, вам необходимо задокументировать их и сообщить о них соответствующему члену MDT, например) чрезмерный дренаж или отсутствие перепадов давления во время вдоха и выдоха в водяном затворе. уровень.
- 1 бутылки
